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Résumé :
A partir de la modélisation de contours courbes virtuels, ce travail de recherche a pour objectif d'étudier la perception haptique du sens de courbure et d'en observer les stratégies d'exploration à travers une approche différentielle. Les contours sont définis à travers un degré de rigidité (souple ou rigide), un sens (concave ou convexe) et un rayon de courbure (petit ou grand). L'exploration de tels contours est réalisée à l'aide soit d'un stylet, soit d'une boule. Plusieurs mesures psychophysiques et indices physiques ont été saisies : le temps de réponse séparant le début et la fin de l'exploration, l'estimation du sens et de l'intensité de la courbure, la profondeur et l'angle d'approche de l'exploration, et les forces émises par le sujet au point le contact entre le sujet et l'interface gestuelle.
L'effet de la rigidité du contour apparaît sur les trois indices physiques. Ce résultat permet de valider le système de modélisation utilisé. En ce qui concerne la morphologie de l'outil d'exploration, tout se passe comme si l'utilisation de la boule tend à gommer les variations inter-individuelles d'exploration. D'un point de vue expérimental, le stylet semble donc être un bon outil en vue d'analyser ces stratégies.
Les résultats montrent une bonne discrimination du sens de la courbure des contours virtuels avec toutefois des erreurs de catégorisation plus importantes dans le cas d'un contour convexe. Ces erreurs sont liées à une tendance à juger plus droit ce type de stimulus comparé à un contour concave. Des différences entre les individus apparaissent en interaction avec le sens de la courbure et la morphologie de l'outil d'exploration. Ainsi, les résultats obtenus dans des situations virtuelles rendent compte non seulement de boucles action-perception mais aussi de différences inter-individuelles.
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