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Résumé :
En se déplaçant dans un environnement tridimensionnel (3D), un observateur extrait des caractéristiques visuelles importantes de ce monde à partir d'une image bidimensionnelle (2D) projetée sur sa rétine. A partir de ce flux optique, il peut parfois reconstruire la disposition 3D originale avec un niveau d'exactitude assez élevé. Cet acte de reconstruction s'appelle Structure à partir du Mouvement (SfM). En utilisant des informations extrarétiniennes (c'est-à-dire des informations non-visuelles), le cerveau peut augmenter l'exactitude de cette forme de perception. Il existe plusieurs sources d'information extra-rétinienne, par exemple, les informations proprioceptives, informations haptiques, et la copie efférente. Nous avons étudié l'influence de la copie efférente sur la perception SfM. En comparant l'exactitude de la perception chez des personnes en mouvement volontaire et des personnes en mouvement involontaire, nous avons pu démontrer que la copie efférente joue un rôle important dans la perception SfM. Ensuite, nous avons démontré pour que la copie efférente soit utilisée dans la perception, il faut qu'il y ait une concordance exacte entre la copie efférente, la proprioception et la sensation visuelle.
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