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Résumé :
Lors de la locomotion et de la navigation, des informations sur le mouvement propre d'un individu dans son environnement lui sont fournies par la vision, le système vestibulaire, la proprioception, l'efférence motrice. Ces informations peuvent être en conflit, ce qui induit une adaptation. L'adaptation passe par une modification des modèles internes, c'est-à-dire de modèles prédictifs construits par le système nerveux au cours du développement dans le but de faciliter notamment l'intégration sensorielle et la genèse de commandes motrices.
Les paradigmes d'adaptation double mettent en jeu une alternance répétée entre deux conditions. Ils ont mis en valeur la capacité du cerveau à stocker deux configurations adaptatives de modèles internes au lieu d'avoir une adaptation à une situation de conflit puis réadaptation à une situation normale. Une telle adaptation double est liée au contexte environnemental qui permet aux sujets de déterminer dans quelle condition ils se trouvent.
Nous avons utilisé un paradigme d'adaptation double à des conflits entre informations visuelles et idiothétiques en réalité virtuelle. L'adaptation était induite en présentant aux sujets leurs rotations altérées par un gain dans le casque de réalité virtuelle. L'amplitude des rotations présentées correspondaient à 0.5 ou 1.5 fois l'amplitude des rotations faites par les sujets, et les indices de contexte associés pouvaient être la couleur des murs du monde virtuel ou la position des bras. Les résultats montrent qu'il est possible de s'adapter de manière dépendante au contexte à ces deux conditions de conflits pendant des rotations du corps entier . Cependant les deux situations de conflit diffèrent au niveau de la dynamique motrice, mais aussi au niveau de l'adaptation, il semble que l'adaptation soit meilleure pour le gain 0.5, c'est-à-dire plus rapide et plus précise.
Pour ce qui concerne le passage d'une configuration adaptative des modèles internes à une autre, il semble que le processus diffère selon les sujets. Les indices sensoriels semblent suffire à certains sujets tandis que d'autres doivent d'abord faire des rotations dans la nouvelle condition avant de changer de configuration. Nous suggérons que le processus permettant le changement de configuration a une composante de stabilisation du modèle interne en cours d'utilisation, et que cette composante pourrait varier selon les sujets.
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