Optimisation du traitement des indices de profondeur pour application à la vision artificielle - cas de la disparité horizontale -


Mémoire de DEA
Auteur(s) : DEVISME, Céline
Directeur(s) : Annie Monot
Date de soutenance : 2004
Intitulé de la formation : DEA de sciences cognitives (EHESS)
Format electronique :
Cote : DEA 0835
Résumé : Nous avons cherché à préciser le rôle d'un gradient de disparité sur la perception d'une déformation continue de surface, en fonction de la localisation de ce gradient dans le champ visuel. Pour simuler cette variation continue de profondeur, le stimulus utilisé est constitué de cercles évidés verts répartis aléatoirement. La disparité est affichée par un dispositif vidéo haploscopique de grande définition et de grand champ. Les seuils de perception de profondeur ont été mesurés pour des gradients de disparités horizontales en fonction de l'excentricité au départ et à la fin de la nappe de disparité. Les résultats montrent que les seuils de détection de déformation dépendent du gradient de disparité. Nous avons ensuite cherché à caractériser le sens de la déformation perçue en fonction des paramètres du gradient de disparité appliqué. Ainsi, le seuil de perception d'une déformation convexe dépend à la fois de l'excentricité de départ et de l'étendue angulaire de la variation de disparité, alors que le seuil de perception d'une déformation concave ne dépend que du point à partir duquel commence la variation de disparité. Sur la base de ces résultats et dans le cadre d'une restitution 3D de l'environnement visuel, des tolérances de planéité de surfaces virtuelles perçues pourront être définies.
Mots clés : Perception de profondeur, disparité binoculaire, déformation