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Résumé :
L’objectif de ce travail est de fournir quelques éléments de compréhension sur
les règles d’organisation de l’activité locomotrice chez l’homme. Son originalité réside
dans le fait d’analyser la locomotion humaine dans ses composantes (sensori)motrice
et cognitive : ainsi la locomotion est considérée et analysée comme l’activité
coordonnée des membres inférieurs combinée à des stratégies de planification
communes à l’ensemble des mouvements orientés vers un but spatial. Deux niveaux
de description de la locomotion sont pris en compte, l’analyse des processus
aboutissant à la formation du pas et ceux liés à la génération de la trajectoire
locomotrice. Les effets propres et conjoints du mode et de la vitesse de locomotion,
ainsi que de la géométrie des trajets, sur la régulation de l’activité locomotrice, sont
étudiés au moyen (principalement) de l’analyse cinématique mais également
électromyographique et vidéooculographique. Les origines de certains invariants
cinématiques de la locomotion humaine sont étudiées pour ces deux niveaux
d’analyse et la caractérisation des mouvements du regard et du corps lors des
changements de direction de marche est réalisée. Enfin, quelques approches et
principes particulièrement intéressants, comme le principe de segmentation et celui
d’optimalité, sont discutés dans le cadre général de l’étude expérimentale et de la
modélisation des processus de génération et de contrôle des trajectoires locomotrices.
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