Interactions homme-robot via imitation : apprentissage et échange de séquences complexes de comportement


Mémoire de master 2
Auteur(s) : LOMBARDOT, Benoît
Directeur(s) : Pierre Andry
Date de soutenance : 2005
Intitulé de la formation : Master de sciences cognitives (Paris)
Format electronique :
Cote : Master 931
Résumé : On propose dans cette étude une architecture qui permet l'apprentissage et la reproduction de séquences en ligne. Elle a été développée sur la base d'une architecture pour l'imitation immédiate à laquelle sont venus se greffer des comportements d'apprentissage de séquences spatial et temporel, ainsi qu'un module de prédiction de séquences. L'analyse d'anciennes tentatives d'implémentation a permis de proposer une architecture où la prédiction est fortement intégrée au reste de l'architecture. On a mis en évidence avec cette architecture l'apprentsissage et la reproduction de séquences simples en ligne ainsi que la possibilité de modifier une séquence apprise à postériori.
Mots clés : informatique, réseaux de neurones, apprentissage intuitif, architecture