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Contrôle en cours d’exécution des ajustements posturaux « anticipés » lors de l’initiation d’un pas| old_uid | 479 |
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| title | Contrôle en cours d’exécution des ajustements posturaux « anticipés » lors de l’initiation d’un pas |
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| start_date | 2006/01/16 |
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| schedule | 14h |
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| online | no |
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| location_info | bât. de Physique, rdc, Centre-Est, salle de conférences |
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| summary | Lors de mouvement impliquant les membres inférieurs, il a été montré que des ajustements posturaux étaient réalisés de manière à mettre en place les conditions nécessaires à la réalisation du mouvement. En effet, pour effectuer un pas vers l’avant nous devons déplacer notre centre de masse d’une part vers le support pour délester la jambe qui va initier le mouvement, et d’autre part, vers l’avant pour créer les conditions nécessaires à la progression. Ces déplacements initiaux du centre de masse intervenant avant le mouvement focal de la jambe sont connus comme des « ajustements posturaux anticipés » (APAs). Ces APAs pourraient être essentiellement contrôlés par des mécanismes en feedforward basés sur des modèles internes ; ces mécanismes permettraient la prédiction de la position désirée du centre de masse. Il reste à démontrer que ces APAs peuvent ou non être contrôlés en cours d’éxécution dès leur déclenchement. |
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| oncancel | Attention changement d’horaire et de salle |
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| responsibles | Burle |
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