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Avancées récentes en robotique du développement| old_uid | 499 |
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| title | Avancées récentes en robotique du développement |
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| start_date | 2006/01/19 |
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| schedule | 10h |
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| online | no |
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| summary | Depuis plusieurs années, l’équipe “robotique du développement” au Sony Computer Science Laboratory à Paris, travaille sur des prototypes de robots capables de découvrir de manière autonome leur environnement et d’appendre à interagir avec les objets et les personnes qu’ils rencontrent. En s’inspirant des recherches en psychologie de développement, les modèles les plus récents que j’ai développé avec Pierre-Yves Oudeyer explorent certains principes motivationnels génériques incitant le robot à s’intéresser aux situations qu’il est capable d’apprendre, c’est à dire celles qui sont ni trop faciles ni trop difficiles à prédire étant données ses capacités d’apprentissage. Il s’agit de doter ces robots d’une forme de “curiosité” leur permettant de trouver des “niches de progrès” qu’ils peuvent exploiter. Ces principes ouvrent la voie vers un nouveau type de machines capables de s’engager des trajectoires de développement complexes.
Frédéric Kaplan est chercheur au Sony Computer Science Laboratory à Paris. Il a publié récemment “Les machines apprivoisées: comprendre les robots de loisir” (Vuibert, 2005) un livre qui resume les recherches effectuées depuis presque dix ans au au Sony Computer Science Laboratory à Paris dans le domaine de la robotique du développement. |
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| oncancel | Attention : changement d’horaire |
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| responsibles | Bouchon-Meunier, Ganascia, Gallinari |
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