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Les interfaces haptiques pour la réalité virtuelle et l'assistance au geste : problématique, spécification, conception et usages| old_uid | 501 |
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| title | Les interfaces haptiques pour la réalité virtuelle et l'assistance au geste : problématique, spécification, conception et usages |
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| start_date | 2006/01/19 |
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| schedule | 10h30 |
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| online | no |
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| summary | Les interfaces haptiques ou interfaces à retour d'effort font actuellement l'objet de très nombreux développements, étendant leur domaine d'utilisation bien au-delà de la téléopération nucléaire où elles sont apparues. Elles sont ainsi utilisées pour piloter des robots de chirurgie assistée par ordinateur, pour interagir avec des maquettes numériques afin de valider la montabilité ou l'ergonomie de dispositifs le plus tôt possible dans leur phase de conception, ou pour une assistance au geste (handicap, geste technique spécialisé). Pour cela, elles doivent permettre de manipuler les objets distants ou virtuels de manière aussi naturelle et intuitive que possible sans gêner les mouvements de l'utilisateur, ce qui requiert le respect de certains critères qui seront rappelés lors de cette présentation. Nous reviendrons ensuite sur les outils à la disposition du concepteur pour dimensionner et optimiser ce type d'interface afin de répondre à ces critères. Cette démarche sera illustrée par de nombreux exemples de dispositifs existants armis lesquels plusieurs systèmes développés récemment au CEA-LIST |
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| responsibles | Lemoine, Marin |
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