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Optimal sensorimotor transformations and motor control| old_uid | 1438 |
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| title | Optimal sensorimotor transformations and motor control |
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| start_date | 2006/06/19 |
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| schedule | 14h-18h |
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| online | no |
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| location_info | salle 314 |
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| details | 3e cours d’une série de 4 cours avancés sur les modèles bayesiens, suite le 20 juin, 9h à l’ENS, salle Dussane avec Daniel Kersten |
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| summary | Sensorimotor transformations
- Basis function networks
- Attractor nets
- Sinusoidal arrays
Learning sensorimotor transformation :
- Motor babbling
- Forward models
- Jacobian
Optimal motor control
- minimal jerk
- maximizing accuracy
- maximizing accuracy and minimizing effort |
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| responsibles | O’Regan, Mamassian |
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