|
Growing Functional Modules| old_uid | 1709 |
|---|
| title | Growing Functional Modules |
|---|
| start_date | 2006/11/07 |
|---|
| schedule | 14h30 |
|---|
| online | no |
|---|
| summary | « Growing Functional Modules » est une ébauche de paradigme orienté robotique qui permettrait la création de contrôleurs autonomes et adaptatifs (cerveaux artificiels). Le principe consiste à créer une architecture basée sur l'interconnection de modules croissants. Chaque type de module est capable d'effectuer une tâche générique ; l'apprentissage progressif de cette tâche est guidé par la rétro-alimentation obtenue des capteurs. La présentation couvrira les thèmes suivants :
1. introduction au concept de « robotique epigénétique »,
2. une illustration du fonctionnement d'un module,
3. la définition du concept de module,
4. le principe de l'architecture,
5. l'implémentation hardware,
6. l'état d'avancement
7. et les perspectives du projet.
Référence: "Growing Functional Modules, a Prospective Paradigm for Epigenetic Artificial Intelligence", Jérôme Leboeuf Pasquier, LNCS, Springer, 2005. |
|---|
| responsibles | Paroubek, Turner |
|---|
| |
|