|
La préhension manuelle : effets réels et imaginaires| old_uid | 2453 |
|---|
| title | La préhension manuelle : effets réels et imaginaires |
|---|
| start_date | 2007/03/19 |
|---|
| schedule | 11h-12h30 |
|---|
| online | no |
|---|
| summary | L'orientation de la prise, définie par l'axe d'opposition (AdO), est l'expression finale du mécanisme complex de la préhension. Dans une pince de précision, formée du pouce et de l'index, l'AdO se définit comme étant le ligne imaginaire passant par les points d'appui du pouce et de l'index lors de la saisie d'un objet. Il constitue le principal paramètre à contrôler pour la réalisation de la prise.
Il a été proposé que la communication interhémisphérique est requise pour la coordination de la prise supportant la notion que chaque hémisphère contribue à la préhension unimanuelle.
Dans le but d'approfondir l'étude de la préhension en observant l'orientation de l'AdO, nous avons analysé des mouvements réels et simulés des mains droite et gauche impliquant une pince de précision durant la saisie d'un objet cylindrique. Les résultats montrent que:
a) Chaque hémisphère est capable de programmer l'orientation de l'AdO.
b) La préhension avec la main droite influence de manière significative l'orientation de l'AdO de la main gauche.
c) La géométrie préhensile d'un objet est intégrée dans les circuits neuronaux et comprend la biomécanique du bras. |
|---|
| responsibles | Cohen, Kergoat |
|---|
| |
|