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Estimation des forces musculaires : une nouvelle méthode combinant l'utilisation de l'électromyographie et une optimisation en deux étapes| old_uid | 4101 |
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| title | Estimation des forces musculaires : une nouvelle méthode combinant l'utilisation de l'électromyographie et une optimisation en deux étapes |
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| start_date | 2008/02/15 |
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| schedule | 14h |
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| online | no |
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| location_info | salle T4 |
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| summary | L'estimation de la force développée par chacun des muscles qui agissent sur une articulation lors d'une tâche motrice reste un problème ouvert, notamment en biomécanique. La mesure directe des forces musculaires étant impossible chez l'homme, l'alternative consiste à modéliser le système musculo-squelettique pour calculer les forces (ou les moments) musculaires à partir de mesures périphériques telles que la cinématique, les efforts de réaction ou l'électromyographie. Compte tenu des limites formulées à l'encontre des méthodes classiques d'optimisation permettant de résoudre le problème de redondance musculaire, nous proposons une nouvelle méthode d'estimation des forces musculaires combinant l'utilisation de l'électromyographie et une optimisation en deux étapes. Dans un premier temps, les moments de force développés par les groupes musculaires fléchisseur et extenseur sont estimés en utilisant les données électromyographiques, cinématiques et cinétiques comme données d'entrée d'un premier problème d'optimisation. Dans un second temps, les forces musculaires sont obtenues à l'aide d'une procédure d'optimisation min-max qui intègre des contraintes pour tenir compte de la co-contraction. Appliquée au niveau du genou, et comparée aux approches classiques d'optimisation, cette méthode améliore de manière significative l'estimation des forces musculaires développées par les muscles antagonistes, et fournit une estimation plus réaliste des forces développées par les muscles agonistes en accord avec les données électromyographiques. |
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| oncancel | séance initialement prévue le 08/02 |
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| responsibles | Kostrubiec |
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