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Interaction agent/environnement : de l'implémentation des affordances aux approches multi-échelles| old_uid | 4397 |
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| title | Interaction agent/environnement : de l'implémentation des affordances aux approches multi-échelles |
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| start_date | 2008/03/21 |
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| schedule | 09h30 |
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| online | no |
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| summary | Comment expliquer le comportement d'un animal ? Comment prédire les comportements accessibles à un robot, ou lui permettre d'apprendre de nouveaux comportements dans un environnement complexe et changeant ?
Le concept d'affordance mis en avant en Psychologie Ecologique répond à certaines de ces questions, ce qui explique l'intérêt dont il fait l'objet actuellement en robotique autonome. Nous discuterons au cours de cet exposé de plusieurs implémentations de ces concepts, dont une qui se concentre sur l'apprentissage et la caractérisation des relations de dépendances locales et globales entre capteurs et effecteurs au cours de l'action.
Dans un second temps, nous rapprocherons ce problème de ceux rencontrés couramment lors de l'étude des systèmes complexes et faisant intervenir de multiples échelles. Nous donnerons quelques exemples d'approches multiéchelles en robotique et en neuromécanique de la locomotion avant de discuter de leurs limites et de proposer des pistes de recherche permettant de les prolonger. |
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| responsibles | Bourgine |
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