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Stratégie biomimétique de pilotage automatique par le regard| old_uid | 5479 |
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| title | Stratégie biomimétique de pilotage automatique par le regard |
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| start_date | 2008/10/27 |
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| schedule | 14h-16h |
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| online | no |
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| summary | Aller là où le regard se pose semble être une stratégie adéquate de navigation pour tout véhicule, naturel ou artificiel, doté de vision. L’homme ne dispose pas moins de cinq réflexes oculomoteurs pour stabiliser son regard et l’orienter dans une direction voulue. A l’instar des vertébrés, les insectes ailés sont tout aussi performants en termes de stabilisation du regard. Nous nous plaçons ici dans une stratégie où la stabilisation d’un véhicule doté de vision passe avant tout par la stabilisation de son système visuel.
Notre démarche biomimétique nous a conduit à doter un robot aérien, OSCAR II, d’un œil découplé mécaniquement de sa tête et d’un réflexe vestibulo-oculaire extrêmement rapide, fusionné avec un réflexe de fixation visuelle et de poursuite fine. Grâce à un système oculomoteur complet, le robot OSCAR II peut verrouiller son regard sur une cible contrastée. Il est dès lors capable de rejeter des perturbations violentes (telle une claque appliquée sur son corps) susceptibles de modifier son cap. |
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| responsibles | Clady |
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