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Un principe d'inactivation pour la planification motrice des mouvements du bras| old_uid | 6188 |
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| title | Un principe d'inactivation pour la planification motrice des mouvements du bras |
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| start_date | 2009/02/05 |
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| schedule | 14h-16h |
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| online | no |
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| summary | Cet exposé pose la question des lois motrices qui régissent les mouvements
humains. En effet, pour réaliser un mouvement précis, le cerveau doit
choisir parmi une infinité de mouvements possibles. Par exemple, plusieurs
déplacements du bras permettent d'atteindre et de saisir un objet.
Cependant les mouvements humains et animaux sont stéréotypés. Il a donc
été supposé que les stratégies motrices utilisées par le cerveau étaient
minimales, dans un sens qui reste à déterminer.
Nous nous intéressons ici aux lois de contrôle de mouvements rapides du
bras (mouvements de pointage). Partant d'observations expérimentales qui
montrent l'existence d'inactivations simultanées de muscles antagonistes
lors de tels mouvements, nous établissons ce que nous appelons le
"principe d'inactivation", qui est une sorte de condition nécessaire et
suffisante sur le critère d'optimalité :
- durant des mouvements rapides, un critère énergétique qui consiste en
un compromis entre le travail absolu des forces musculaires et le carré de
l'accélération prédit des plages d'inactivation simultanée des deux muscles ;
- inversement, seul un critère contenant un tel terme de travail absolu peut
expliquer ces inactivations.
Ce travail a été fait en collaboration avec B. Berret, T. Pozzo, C. Papaxanthis
(INSERM et univ. de Bourgogne), J-P. Gauthier (univ. de Toulon) et C.
Darlot (CNRS et ENST).
Sous |
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| responsibles | Clady |
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