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Influence des contraintes neuromusculaires et biomécaniques sur le contrôle des mouvements multi-articulaires du bras| old_uid | 7397 |
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| title | Influence des contraintes neuromusculaires et biomécaniques sur le contrôle des mouvements multi-articulaires du bras |
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| start_date | 2009/10/05 |
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| schedule | 13h30 |
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| online | no |
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| summary | La production de mouvements coordonnés requiert des stratégies de contrôle qui prennent en compte les interactions mécaniques complexes entre les multiples segments et muscles de notre corps, ainsi que l'organisation de base du système nerveux. Mes recherches visent à identifier l'influence de ces contraintes de relativement bas niveau sur les coordinations multi-articulaires rythmiques et discrètes du bras. Pour le cas des coordinations rythmiques, je vais notamment montrer que des patrons de coordination préférentiels existent entre les articulations du bras, et que ces patrons sont liés à l'utilisation de muscles qui ont une action mécanique simultanée sur plusieurs de ces articulations. La manipulation de la dynamique inter-segmentaire au moyen d'un bras robotisé faisant l'interface avec le bras du sujet nous a aussi permis de montrer que ces patrons préférentiels contraignent l'exploitation des forces d'interactions (i.e., les force intervenant sur une articulation en fonction du mouvement d'une autre articulation). Pour le cas des coordinations discrètes, je vais montrer que l'organisation fonctionnelle du recrutement des muscles, qui est liée à leur action mécanique combinée, participe aux adaptations sensorimotrices. Nos résultats montrent en effet que l'adaptation à une rotation visuomotrice qui requiert une modulation des muscles déjà impliqués est plus rapide que celle qui nécessite l'utilisation de muscles différents. Ces résultats sont interprétés à l'aide d'un modèle musculoskeletique réaliste du bras contrôlé par un système nerveux simplifié, et motivent un ensemble d'expériences utilisant des techniques neurophysiologiques non-invasives chez l'homme (e.g., TMS, stimulation électrique des nerfs). |
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| responsibles | Burle, Sargolini |
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