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Commande sans modele et correcteurs PID intelligents| old_uid | 7691 |
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| title | Commande sans modele et correcteurs PID intelligents |
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| start_date | 2009/11/26 |
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| schedule | 14h30-15h30 |
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| online | no |
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| summary | Ce travail, fruit d'une collaboration avec C. Join, du CRAN à Nancy, présente une commande sans modèle, qui peut être vue comme contribution à des correcteurs PID intelligents, dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. Plusieurs applications industrielles et de nombreuses expérimentations numériques valident notre démarche. Les perspectives de simplification, voire de trivialisation, de bien des questions en automatique, théorique ou pratique, qui en découlent, fourniront ample matière pour conclure et entamer d'éventuelles discussions. |
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| responsibles | Brière |
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