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Outils et applications des méthodologies de synthèse de correcteurs robustes à gains fixes et paramétrés| old_uid | 7800 |
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| title | Outils et applications des méthodologies de synthèse de correcteurs robustes à gains fixes et paramétrés |
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| start_date | 2009/12/10 |
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| schedule | 13h45 |
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| online | no |
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| summary | L’exposé s’inscrit dans le cadre de la synthèse de lois de commande robuste multi-variables. Les objectifs du système asservi doivent répondre à la fois aux exigences de :
- performances requises en termes de précision et de comportement dynamique des grandeurs contrôlées,
- stabilité et robustesse vis-à-vis d’éventuelles perturbations extérieures,
- variations des conditions d’emploi et des facteurs environnementaux.
Les outils présentés utilisent un formalisme souple et permettent de construire une loi de commande synthétisable rapidement tout en introduisant les contraintes précitées. La synthèse est un problème d’optimisation qui peut être formulé par des contraintes d’inégalités matricielles linéaires (LMI). De plus, lorsque certains paramètres pertinents sont accessibles à la mesure, la synthèse de correcteurs à gains fixes peut être étendue à celle de correcteurs dits à gains paramétrés ou programmés. Des exemples et des applications viennent illustrer les méthodologies et outils introduits.
Biographie : Thibaut Raharijaona Expérience professionnelle : • Depuis Septembre 2005 : Maître de Conférences à l’Université des Sciences Paul Cézanne d’Aix-Marseille et rattaché au Laboratoire des Sciences de l’Information et des Systèmes. • D’Octobre 2004 à Août 2005 : Maître Assistant Associé au Département d’Automatique et Productique de l’Ecole des Mines de Nantes • D’Octobre 2001- Septembre 2004 : Thèse de doctorat au Département Automatique de Supélec.
Formation et Diplômes universitaires : • De 2001 à 2004 : Formation doctorale au Département Automatique de Supélec-Université d’Orsay Paris XI. • De 1998 à 2001 : Diplôme d’Ingénieur de l’Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg (ENSPS). |
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| responsibles | Fenouil |
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