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Utilisation des modèles géométriques par Matrice de Gram dans le domaine de la biomécanique| old_uid | 7944 |
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| title | Utilisation des modèles géométriques par Matrice de Gram dans le domaine de la biomécanique |
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| start_date | 2010/01/14 |
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| schedule | 13h45 |
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| online | no |
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| summary | Le domaine de la CAOS (Chirurgie assistée par ordinateur) appliqué notamment à la TKA (arthroplastie totale du genou) est en constante évolution. Les intérêts sanitaire et économique avec des centaines de milliers de poses par an, et les marges de progression dans le processus d’implantation des prothèses sont conséquents. Les secteurs comme l’évaluation des incertitudes géométriques, la réalité virtuelle ou bien la validation géométrique de prothèses sont des points clefs de l’évolution de la discipline et ont tous, besoin, d’un modèle géométrique performant d’un point de vue précision, fiabilité et flexibilité. Un modèle dit déclaratif, basé sur les matrices de Gram et l’algèbre géométrique, est en plein développement. Ce type de modèle représente l’avenir en termes de modélisation géométrique 3D sur ordinateur. Le principe d’un modèle déclaratif est de définir une topologie et des contraintes. L’objet géométrique résultant est alors obtenu par solveur. L’objet de cette présentation est dans un premier temps, de montrer cette méthodologie de modélisation et de proposer une application sur la modélisation des positions de la jambe lors de la navigation durant une TKA. Seront ensuite présentés l’objectif et les perspectives de mes travaux de recherche en cours dont l’objectif et la validation géométrique d’une prothèse du genou. Cette validation passera par une modélisation cinématique de la liaison prothèsée.
Biographie : Ancien étudiant de l’ENS de Cachan de 2000 à 2004, Agrégé de Génie Mécanique, j’ai réalisé ma thèse dans le domaine de la métrologie tridimensionnelle. Cette thèse a été soutenue en novembre 2007. J’ai passé deux années sur un poste de PRAG à l’IUT d’Aix-en-Provence au département de génie mécanique. J’ai profité de cette période pour me perfectionner en modélisation géométrique et me familiariser avec le milieu de la TKA. J’ai intégré en 2009, le laboratoire ISM/GIBO UMR 6233 sur un poste de MCF. Je travaille sur la modélisation cinématique d’une liaison du genou, prothèsée ou non. |
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| responsibles | Fenouil |
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