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Contrôle visuel et haptique de la direction d’un véhicule : expérimentation et modélisation pour la conception de systèmes| old_uid | 10299 |
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| title | Contrôle visuel et haptique de la direction d’un véhicule : expérimentation et modélisation pour la conception de systèmes |
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| start_date | 2011/10/21 |
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| schedule | 10h30 |
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| online | no |
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| summary | L’exposé portera sur le contrôle de la trajectoire en conduite automobile, en relation avec la conception de dispositifs d’assistance au conducteur. Les différents travaux présentés concerneront plusieurs modalités de coopération homme-machine allant de la perception visuelle augmentée au contrôle partagé de la direction entre le conducteur et un automate embarqué, en passant par l’amorce du geste de correction en situation de sortie de voie imminente. Deux questions principales seront abordées de façon transversale à chacune de ces problématiques de conception : 1. Comment intégrer au mieux l’action des dispositifs dans les boucles de contrôle sensorimotrices mises en jeu par le conducteur ? 2. Quelle est l’articulation entre les niveaux de contrôle sensorimoteurs et cognitifs lors de l’utilisation de ces dispositifs ?
Franck Mars est chargé de recherche CNRS et responsable de l’équipe PsyCoTec au sein l’IRCCyN. Il développe une approche pluridisciplinaire de l’étude des processus sensorimoteurs et cognitifs au sein des systèmes homme-machine, aux interfaces entre psychologie expérimentale, ergonomie et sciences pour l’ingénieur. |
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| responsibles | Fenouil |
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