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L’application de l’automatique à la robotique mobile autonome| old_uid | 10596 |
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| title | L’application de l’automatique à la robotique mobile autonome |
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| start_date | 2011/12/15 |
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| schedule | 14h |
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| online | no |
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| summary | Présentation de ses travaux et programmes de recherche. Ses axes de recherche sont regroupés en trois thématiques principales :
- Commande robuste des véhicules sous-actionnés ;
- Fusion multi-capteurs et estimation d’état ;
- Téléopération à retour d’effort des robots aériens.
Les deux premières thématiques concernent deux aspects fondamentaux de l’automatique et du traitement du signal : la commande par retour d’état et l’estimation d’état. La dernière est à l’intersection des deux premières thématiques et vise à des applications concrètes pour des véhicules volants robotisés.
Courte bio : Minh-Duc HUA est né à Nghe An, Vietnam en 1982. Il a obtenu son double-diplôme ingénieur X-ENSTA de l’Ecole Polytechnique et l’Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA) et son diplôme de Master de l’Université Paris-Sud 11 en 2006 ; et son doctorat de l’Université de Nice-Sophia Antipolis en 2009. Sa thèse de doctorat intitulée « contributions au contrôle automatique de véhicules aériens » est dédiée à la commande robuste et à l’estimation d’attitude pour des véhicules volants à décollage et atterrissage vertical. Après sa thèse, il a fait son post-doctorat de deux ans au laboratoire d’Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S UNS-CNRS). En 2010, il a passé un séjour scientifique de deux mois à l’ANU (Australia’s National University) sur l’invitation du professeur Robert Mahony afin de développer des observateurs non-linéaires sur les groupes de Lie. Depuis Obtobre 2011, il a été recruté par le CNRS en tant que CR2 au sein du laboratoire ISIR. |
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| responsibles | <not specified> |
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