|
Interaction homme robot : vers des approches basées sur la synchronie| old_uid | 11680 |
|---|
| title | Interaction homme robot : vers des approches basées sur la synchronie |
|---|
| start_date | 2012/10/04 |
|---|
| schedule | 10h30-12h |
|---|
| online | no |
|---|
| location_info | salle de réunion de l’UFR |
|---|
| summary | Un grand nombre d'études en psychologie ont montré que la synchronie est un paramètre important de l'interaction sociale. Nous partons de l'hypothèse que lors de l'initiation d'une interaction sociale, notre attention est attirée par la présence de stimuli visuels en synchronie avec nos propres dynamiques internes. Un mécanisme capable de détecter la synchronie entre la dynamique interne d'un robot et les stimuli visuels externes (flot optique) peut alors être utilisé comme un point de départ pour le développement d'une interaction homme-robot. Ce type de mécanisme peut aussi être utilisé pour des tâches plus complexes telles que la sélection du partenaire avec lequel interagir. Nous proposons une architecture (réseau de neurones) capable d'exploiter la synchronie pour la sélection de partenaire d'interaction et la localisation de zones d'attention. Le modèle apprend en premier lieu des associations viuo-motrices (babbling) permettant au robot de connaître ses propres dynamiques. En exploitant la notion de synchronie, le robot est alors capable d'imiter et de sélectionner un partenaire y compris en présence d'autres stimuli parasites. |
|---|
| responsibles | Hoffmann, Marin |
|---|
| |
|