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Modélisation de la locomotion humaine par la théorie du contrôle optimal| old_uid | 12827 |
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| title | Modélisation de la locomotion humaine par la théorie du contrôle optimal |
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| start_date | 2013/10/03 |
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| schedule | 10h30-12h |
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| online | no |
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| summary | Dans cet exposé, on s'intéresse à une modélisation de la marche humaine par la théorie du contrôle optimal. Pour rejoindre un point initial à un point cible, de nombreuses trajectoires sont réalisables par un individu. On se pose la question de la détermination d'une telle trajectoire. Y-a-t-il un critère qui est minimisé par l'individu pour relier ces deux points? A travers cet exposé, nous présenterons quelques aspects fondamentaux de la théorie du contrôle optimal. Nous verrons ensuite comment la marche humaine peut être modélisée à l'aide d'un système dynamique contrôlé. Enfin, nous montrerons quelques trajectoires issues de simulations numériques obtenues grâce à la minimisation d'un certain critère (lié à l'énergie cinétique de l'individu). |
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| responsibles | Hoffmann, Marin |
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