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Les robots parmi nous : assistants ou équipiers| old_uid | 13043 |
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| title | Les robots parmi nous : assistants ou équipiers |
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| start_date | 2013/11/21 |
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| schedule | 13h30 |
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| online | no |
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| summary | L’émergence d’une robotique d’assistance à l’homme et de la robotique
personnelle vient aujourd’hui enrichir la problématique générale du
robot autonome en mettant l’accent sur un robot évoluant dans un
environnement sémantiquement riche et peuplé d’humains, ce qui donne un
sens fort à l'interprétation de scènes, à l'apprentissage, à la décision
et la réflexivité, et à l'interaction avec l'Homme.
Ceci nécessite des fonctions évoluées et nouvelles pour le robot:
perception de l'homme et de son activité, action physique partagée et/ou
en synergie avec l'homme, décision interactive et partagée, capacité
évoluée de dialogue, grande capacité d’adaptation et d’apprentissage.
S'ajoutent également les contraintes de la sécurité.
Les enjeux socio-économiques de la robotique cognitive et interactive
sont multiples : le robot assurant une assistance aux personnes âgées,
le robot autonome au service aussi bien du grand public que du
professionnel d'un domaine donné. Une application emblématique est celle
du robot personnel ou encore assistant dans un lieu public ou privé. |
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| responsibles | Dutech |
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