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Quelques résultats récents dans le domaine des systèmes robotiques distribués intelligents| old_uid | 13734 |
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| title | Quelques résultats récents dans le domaine des systèmes robotiques distribués intelligents |
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| start_date | 2017/03/28 |
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| schedule | 11h |
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| online | no |
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| location_info | couloir 24-25 |
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| summary | Dans cet exposé nous présentons nos travaux de recherche dans le domaine des systèmes robotiques distribués intelligents. Nous présentons notamment les travaux effectués dans le cadre des projets ANR Smart Surface et Smart Blocks qui ont porté sur la conception et la fabrication de convoyeurs distribués reconfigurables. En particulier, nous détaillons les aspects relatifs à l'algorithmique distribuée pour la reconnaissance des pièces sur un convoyeur distribué et pour le déplacement des blocs. Nous concluons par de nouveaux résultats sur la conception des blocs et de leurs moteurs linéaires. |
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| responsibles | Piwowarski |
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