La glu socio-affective au centre de l’Interaction Humain-Robot : vers une réalité sociale augmentée asservie à l’humain

old_uid13746
titleLa glu socio-affective au centre de l’Interaction Humain-Robot : vers une réalité sociale augmentée asservie à l’humain
start_date2014/04/02
schedule14h
onlineno
summaryL’hypothèse forte sous-tendant ces travaux est quel que soit le rôle social, obligatoire, inventé ou emprunté par le robot entrant dans la sphère sociale de l’humain, les compétences « professionnelles » ou « amicales » du robot ne seront intégrées par l’humain que si un lien relationnel pertinent permet le véhicule dialogique, et que ce lien repose sur la construction d’une « glu socio-affective » co-construite par l’humain relativement au rôle qu’il attribue au robot. Nous décrirons en particulier un scénario dédié à capturer comment, pour un rôle de majordome d’un habitat intelligent (Domus – LIG/Amiqual4home), le robot Emox volontairement non humanoïde et non animaloïde (société Awabot) co-crée un attachement relatif à son statut avec des personnes âgées, accompagnées de professionnels de l’assistance, en se dotant d’expressions strictement para-linguistiques (bruits de bouche, fillers, onomatopées, interjections, imitation prosodiées en glu positive) supposées croissantes dans leur compétence à construire la glu socio-affective. Les formes et la nature des comportements dialogiques des interactions humaines recueillies (corpus EEE Elderly Emoz Expressions) montrent que si le rôle de majordome est accepté utile, voire nécessaire, par ce public fragilisé, la fonction jugée fondamentale pour le robot est celui de la construction du lien (comme le confirment également les enquêtes également menées). Le robot pourrait ainsi jouer en réalité le rôle d’ « entraîneur » à l’interaction socio-affective et faciliter en conséquence les relations sociales de personnes en isolement socio-affectif. La méthodologie expérimentale mise en place permet de construire, autour des hypothèses qui sous- tendent la nature et les dimensions des primitives vocales de la « glu socio-affective », un système dialogique minimal construit autour de la personne et son comportement, et potentiellement évolutif en apprentissage machine actif sur la paradigme de la télé-assistance.
responsiblesBaumard