|
Capture et Reproduction des Textures Tactile| old_uid | 14925 |
|---|
| title | Capture et Reproduction des Textures Tactile |
|---|
| start_date | 2015/01/15 |
|---|
| schedule | 14h |
|---|
| online | no |
|---|
| summary | La manipulation dextre et l’interaction mécanique avec notre environnement s’appuient sur la faculté de percevoir les infimes détails des surfaces que nous touchons. Les propriétés physiques des surfaces, tel que la texture, la forme ou l’adhésion, sont perçues par la déformation de la peau qui résultent du contact entre le doigt et la géométrie de l’objet et sont cruciales pour un contrôle précis du geste. Pourtant, avec l’introduction des écrans tactiles, la tangibilité des interfaces homme-machines se trouve réduite à une simple plaque de verre plane ce qui oblige une attention visuelle importante.
Ce séminaire introduit des technologies pour imiter des textures tactiles réalistes sur un écran tactile. Le problème de la mesure de l’interaction mécanique entre le doigt et les textures naturelles (i.e. papier de verre, velour..) sera présenté. Grâce à un capteur spécialement développé pour l’application, les vibrations produites par le glissement du doigt sur la texture sont enregistrées. Les mesures révèlent la complexité de la transformation entre la micro-géométrie des surfaces et les motifs de vibrations produits et renseigne sur la nature des informations utiles pour la perception tactile humaine.
La seconde partie décrit la technologie de reproduction de l’interaction mécanique qui utilise des ondes ultrasoniques pour modifier dynamiquement le coefficient de frottement entre une plaque de verre et le doigt. Cette approche peut reproduire non seulement la texture mais aussi le relief et l’adhésion des surfaces. La physique sous jacente de la modulation de frottement et la conception de ces interfaces seront discutées. Une démonstration de la surface tactile sera disponible.
Post-scriptum :
Michael Wiertlewski est Chargé de Recherche CNRS avec l’équipe Biorobotique de l’ISM depuis Octobre 2014. Son sujet de recherche concerne la mécanique de la perception tactile pour la conception d’interfaces homme-machine ainsi que le développement de capteurs robotiques. Avant son entrée au CNRS, il a effectué un post-doctorat à Northwestern University à Chicago. Il a reçu son doctorat de l’université Pierre et Marie Curie, en collaboration avec le CEA-LIST. Ses travaux de thèse on reçu le prix 2011 de la Eurohaptics Society ainsi que le prix du GdR Robotique 2011. |
|---|
| responsibles | Fenouil |
|---|
| |
|