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Systèmes mécatroniques: aide au choix d'architecture, conception et pilotage| old_uid | 15679 |
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| title | Systèmes mécatroniques: aide au choix d'architecture, conception et pilotage |
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| start_date | 2018/05/17 |
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| schedule | 10h30-12h |
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| online | no |
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| summary | Le séminaire comportera troisvolets. Dans le premier seront présentés la plate-forme mécatronique d’IMTMines d’Ales et son équipe pluridisciplinaire dont les missions sont le soutienaux formations d’ingénieur, l’accompagnement des créateurs d’entreprise del’incubateur, et la R&D pour des entreprises. L’intérêt d’adopter unevision système et une approche ‘Model-Based Systems Engineering’ pour laconception de systèmes mécatroniques sera mis en évidence.
Le second volet résumera destravaux de recherche sur l’application des réseaux de neurones encontrôle/commande. Ces travaux, objets de plusieurs thèses, reposent sur desméthodes d’apprentissage de types supervisé, par renforcement et non-superviséet seront illustrés dans le domaine de la mécatronique (commande de systèmesnon linéaires, apprentissage de la marche d’un robot mobile hexapode).
Le troisième volet présentera nostravaux les plus récents sur l’évaluation d’architecture en conceptionpréliminaire. C’est effectivement dans cette phase de conception, alors que lesbesoins sont encore incomplets et que les spécifications sont vagues, que desdécisions engageant 80% des coûts de développement doivent être prises. Lechoix de l’architectures du futur produit doit prendre en compte des attentesmultiples et quelque fois antinomiques des parties prenantes. Une aide à ladécision reposant sur l’analyse multicritère et la théorie des possibilités estalors introduite. |
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| responsibles | Marin |
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