|
De l'intérêt de l'action pour la perception sonore (binaurale) en robotique| old_uid | 16578 |
|---|
| title | De l'intérêt de l'action pour la perception sonore (binaurale) en robotique |
|---|
| start_date | 2019/04/16 |
|---|
| schedule | 14h-16h |
|---|
| online | no |
|---|
| summary | Les approches traditionnelles d'analyse d'une scène sonore s'appuient classiquement sur des réseaux de microphones statiques. A l'opposé, un système robotique est traditionnellement mobile dans son environnement, et les travaux récents visant une interaction naturelle entre l'homme et la machine renouvellent l'intérêt pour une captation uniquement binaurale de l'information sonore. Ce sont ces deux aspects qui seront discutés dans cette présentation, où nous aborderons d'un part les principes d'une implémentation binaurale de l'audition en robotique, et d'autre part comment le mouvement peut dans ce contexte être exploité pour améliorer l'analyse de la scène sonore. Nous terminerons par des travaux plus prospectifs relatifs à la perception sensori-motrice, avec quelques illustrations de l'approche pour l'audition en robotique. |
|---|
| responsibles | Marinica |
|---|
| |
|