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Interaction avec un exosquelette "transparent" : une approche issue du contrôle moteur humain| old_uid | 16684 |
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| title | Interaction avec un exosquelette "transparent" : une approche issue du contrôle moteur humain |
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| start_date | 2018/11/08 |
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| schedule | 12h30-13h30 |
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| online | no |
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| summary | Établir une relation symbiotique entre un homme et un exosquelette est un objectif principal pour de nombreuses applications afin d'apporter des bénéfices réels à l'utilisateur. Cependant, la littérature s’intéressant au côté humain de cette interaction est moins fournie que celle consacrée à la conception (hardware/software) des exosquelettes. Il est pourtant essentiel de comprendre comment l'humain adapte son contrôle moteur lorsqu'il interagit avec un exosquelette. L'adaptation motrice aux perturbations est un phénomène largement étudié en contrôle moteur. En utilisant des connaissances issues du contrôle moteur, nous avons étudié comment l'interaction avec un exosquelette de membre supérieur (ABLE) "transparent" et réversible va affecter la cinématique et la dynamique des mouvements humains lors d'une tâche simple. De plus, les conflits sensoriels induits par la dynamique inédite de l’interaction constituent un champ d’investigation remarquable pour étudier le contrôle moteur humain d’un point de vue fondamental. |
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| responsibles | Deroche |
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