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Robot collaboratif - Cobot : un outil comme les autres ?| title | Robot collaboratif - Cobot : un outil comme les autres ? |
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| start_date | 2025/01/24 |
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| schedule | 14h |
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| online | no |
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| location_info | salle A 104 |
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| summary | Les robots collaboratifs, ou cobots, sont une des technologies-clés de l’industrie du futur. Contrairement aux robots industriels classiques, ils peuvent partager un espace de travail avec des humains. L’introduction d’un cobot dans une situation de travail modifie la tâche de l’humain en interaction avec celui-ci. Cette nouvelle situation collaborative peut être bénéfique pour l’humain, en diminuant les gestes pénibles réalisés par celui-ci, mais elle peut aussi avoir un impact négatif, en augmentant la cadence ou la charge mentale. Chaque nouvelle situation de travail avec un cobot doit donc être réfléchie en amont afin d’évaluer son impact sur la santé des humains impliqués.
Afin d’évaluer ce nouveau type d’interaction, nous essayons lors d’expériences en situation contrôlée une approche interdisciplinaire basée sur l’analyse d’un certain nombre de capteurs (cinématique et posture, fréquence cardiaque, oculomètre) et de questionnaires. Nous proposons de dresser un bilan de ces différentes expérimentations et métriques, et de discuter de leurs limites. En plus de l’impact sur la santé, l’acceptation de cette nouvelle technologie par les humains concernés est également questionnée. |
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| responsibles | Gobert |
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Workflow history| from state (1) | to state | comment | date |
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| submitted | published | | 2025/01/15 14:41 UTC |
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