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Journée sur les Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables (2014)| shared_uid | 1885 |
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| title | Journée sur les Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables |
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| type | Journée |
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| year | 2014 |
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| start_date | 2014/12/01 |
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| stop_date | 2014/12/01 |
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| schedule | 09h |
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| active | no |
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| website | http://newsletter.gdr-robotique.org/?n=2b592ba744039991a72a18b903386c50 |
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| practical_info | La journée sera organisée autour de présentations invitées, de présentations émanant des chercheurs et équipes et d'une session poster, de manière à favoriser la participation et les discussions. |
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| organisational_info | Soutenue conjointement par les GDR GPL et Robotique du CNRS. |
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| summary | Depuis une vingtaine d'années, la robotique autonome fait face à une croissance rapide dans la complexité des besoins et des exigences pour des robots chargés de missions multiples, capables de se coordonner, et développés de telle manière que des garanties de sûreté et de sécurité puissent être vérifiées et certifiées en vue d'une utilisation dans un environnement humain. En parallèle, une évolution similaire dans le domaine des systèmes temps-réel embarqués répartis a justifié l'émergence du domaine des systèmes ‘cyber-physiques’ reflétant une montée similaire en complexité. D'autres domaines sont également apparus, comme l'informatique autonomique, partageant les mêmes objectifs scientifiques dans la conception et la mise en oeuvre de leurs architectures logicielles.
Les architectures logicielles dans ces différents domaines cherchent globalement à intégrer un système informatisé de contrôle dans un contexte en prise avec le monde réel, avec d'autres traitements d'information de plus en plus lourds (cartographie, planification, analyse de données, apprentissage, etc.). L'expérience de ces vingt dernières années en robotique autonome montre que la réalisation d'architectures logicielles correctes et s?res, facilement réutilisables et évolutives reste un défi formidable car il est très difficile d'obtenir un bon découplage entre capteurs, contrôle, algorithmes et actionneurs. La prise en compte du temps et des contraintes diverses a mené à des systèmes robotiques très couplés, où les caractéristiques des capteurs et des actionneurs de même que le cahier des charges des fonctionnalités des robots finissent par dicter des solutions spécifiques en termes d'algorithmes, d'architectures, de configurations des intergiciels et du système, etc., solutions qui sont coûteuses à développer et ensuite difficiles à faire évoluer.
La Journée sur les Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, soutenue par les GDR Génie de la Programmation et des Logiciels et Robotique, est organisée pour identifier les chercheurs et les équipes intéressés à animer une communauté vouée à l'échange et à la collaboration pour s'attaquer aux défis scientifiques communs au génie logiciel et au développement de ces architectures de contrôle et cyber-physiques. Outre un état des lieux, la journée vise à déterminer des thèmes prioritaires qui pourront faire l'objet de futures journées et initiatives.
Les thématiques visées, toujours comprises dans l'optique de ces architectures logicielles, couvrent sans se limiter à :
- définition d'architectures logicielles ;
- langages de programmation, abstractions de programmation, et patrons de conception
- spécification, modélisation et validation, en particulier en fonction de leur impact et contraintes sur les architectures logicielles ;
- les aspects du génie logiciel directement liés aux architectures logiciels : conception, développement, tests, validation, gestion du cycle de vie, etc. ;
- composition, coordination, inter-connexion de ces systèmes. |
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| responsibles | Andreu, Malenfant, Pissard-Gibolet |
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