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gt5gt82021 : Apprentissage et neurosciences pour l'interaction Humain-Robot (2021)| shared_uid | 3198 |
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| title | gt5gt82021 : Apprentissage et neurosciences pour l'interaction Humain-Robot |
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| type | Journée |
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| year | 2021 |
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| start_date | 2021/10/20 |
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| stop_date | 2021/10/20 |
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| schedule | 09h-16h |
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| active | yes |
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| website | https://gt5gt82021.sciencesconf.org/ |
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| summary | De nos jours, les Interactions Humain-Robot (IHR) présentent un intérêt grandissant pour la recherche et l’industrie. Les applications qui en découlent foisonnent, allant de la robotique industrielle à la robotique en interaction sociale. L’humain est par conséquent de plus en plus présent comme partenaire des interactions avec les robots. Les questions d’acceptabilité, d’efficacité, d’intuitivité et d’adaptabilité sont alors centrales. La mise en place d’IHR adaptative implique le développement de systèmes de contrôle capables d’apprendre dans un environnement écologique complexe. Par ailleurs, étudier la problématique d’un robot qui peut s’adapter au monde humain et interagir avec lui d'une manière qui émule le travail collaboratif humain-humain implique un lien étroit avec les neurosciences et les sciences humaines, aussi bien pour la compréhension et l’analyse des comportements humains que pour le développement de systèmes de contrôle bio-inspirés qui faciliteraient l’intuitivité et l’efficacité de l’IHR.
Cette journée commune au GT5 et au GT8 aborde dans ce contexte les contributions de l’apprentissage et des neurosciences pour la prise en compte du partenaire humain dans l'interaction avec un robot.
L'objectif de cette journée est de réunir tous les acteurs intéressés par ce thème : chercheurs, industriels, enseignants et étudiants du supérieur. La journée consistera en un programme d'exposés (ci-dessous) ainsi que la présentation de vidéos de démonstration proposées par des doctorants et postdoc (il y aura un prix récompensant la meilleure vidéo). La journée se terminera par une table ronde sur « Apprentissage et neurosciences pour l'interaction humain-robot ». |
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| responsibles | Cherubini, Vaufreydaz, Khamassi |
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